Köyün eski adı "Hozahpur" dur. Yöredeki diğer köylerin eski adları gibi ermenicedir.
Türkçesi "Domuz Çeşmesi"dir. 1950'lerde çıkan yasa
ile Köy Heyeti tarafından ismi "Yaylalı" olarak değiştiR- ilmesine karşın İspir köylerinden daha önce birinin de bu ismi alması ile İspir Kaynakamlığı tarafından yeni isim "YAYLAÖZÜ" olarak değiştirilmiştir.
Köyün tarihi konusunda kesin bilgiler olmamakla birlikte,
Kuruluş olarak çok eski bir köy olmadığı kanısındayım.
Yöredeki kadim köyler ağırlıklı olarak Çoruh nehri havzası
kısmına kurulmuüşken, Yaylaözü'nün Çolruh nehrine 8-9 km
mesafede bulunması dikkati çekmektedir.
Ancak köyün bir ermeni ya da hırıstiyan köyü olarak
kurulmuş olması muhtemeldir. Çünkü köyün geçmişinde cami değil kilise vardır. Başlıca 7 büyük aile var olup, bu aileler aktürk,şahin,çelik,aksoy,temel ve güngör'dür.
